Como fazer programação em ladder?
A programação em Ladder é uma técnica utilizada em sistemas de controle de automação industrial para controlar dispositivos, tais como motores, válvulas, sensores, entre outros. A seguir, apresentaremos um passo a passo para fazer programação em Ladder:
Aqui está um guia sobre como fazer programação em ladder:
Introdução
A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada para desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores Lógico Programáveis). É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador qual ação deve ser realizada a partir dos valores de entrada².
Dicas para dominar e aprender a programar em Ladder
1. Reconhecer os principais símbolos usados na linguagem: Estude cada um dos símbolos deste tipo de programação, aprenda a identificá-los e saiba a função de cada um¹.
2. Aprofundar nas lógicas de acionamento: Pesquise e conheça bem as lógicas internas da programação Ladder, como: NOT, NAND, NOR, AND e OR¹.
3. Praticar a programação em Ladder¹.
Passos para começar
1. Pensar Sequencialmente (seguindo uma ordem): Pensar assim é essencial para desenvolver programas na linguagem ladder (ou em qualquer outra linguagem de programação). Quando se usa a sequência (ou ordem de condições) para raciocinar, o resultado é o desenvolvimento de programas que funcionam, que são seguros, otimizados e legíveis³.
2. Conhecer diagramas elétricos: Muitas vezes você vai precisar automatizar algum processo e a única informação (ou a mais valiosa delas) será um diagrama elétrico (de comando, intertravamento, etc)³.
3. Conhecer os elementos básicos da lógica ladder: Primeiramente, conhecer não é o mesmo que dominar. É interessante que você, inicialmente, conheça os elementos que mais são usados nas lógicas³.
4. Entender como a lógica ladder é executada: Basicamente o PLC: Lê as entradas (digitais ou analógicas) que têm os sensores e/ou chaves conectadas; Executa a lógica propriamente dita; Atualiza as saídas; Repete todo esse ciclo³.
5. Use um simulador de PLC: Imagine um software em que você possa simular o funcionamento de um controlador lógico programável, em um ambiente virtual. Ele existe (aliás, eles existem) e a boa notícia é que algumas opções são gratuitas!³
Espero que isso ajude! Você tem alguma dúvida específica sobre programação em ladder?
Aqui está um passo a passo mais completo e avançado para realizar a programação Ladder em um PLC NX102 da Omron:
- Configuração inicial do software de programação
Para começar, você precisa configurar o software de programação da Omron, o Sysmac Studio. Certifique-se de ter a versão mais recente instalada e abra um novo projeto.
- Configuração do controlador NX1P
Em seguida, você precisa configurar o controlador NX1P. Conecte o controlador ao seu computador usando um cabo USB ou Ethernet e configure as opções de comunicação no Sysmac Studio. Certifique-se de selecionar o modelo NX1P correto no menu de configuração.
- Criação de um novo programa
Com o controlador configurado corretamente, você pode criar um novo programa Ladder. Selecione “Novo programa” no menu Arquivo e escolha o tipo de programa Ladder que deseja criar.
- Adição de contatos e bobinas
Agora você pode começar a adicionar contatos e bobinas ao seu programa Ladder. Use o mouse para arrastar e soltar os elementos na tela e conecte-os para criar a lógica desejada. Lembre-se de que os contatos representam as entradas e as bobinas representam as saídas.
- Teste e depuração do programa
Depois de criar o programa Ladder, é hora de testá-lo e depurá-lo. Use as ferramentas de simulação no Sysmac Studio para testar a lógica e verifique se as entradas e saídas estão funcionando corretamente.
- Carregamento do programa no controlador
Por fim, você precisa carregar o programa Ladder no controlador NX1P. Use o menu de download no Sysmac Studio para enviar o programa para o controlador e certifique-se de que a conexão entre o computador e o controlador esteja estabelecida corretamente.
Com esses passos, você pode criar um programa Ladder avançado para o controlador NX1P da Omron. Lembre-se de que a prática é essencial para se tornar um programador Ladder experiente, por isso continue praticando e experimentando com novas lógicas e funções.
